1. 시퀀스 제어
# 본 글은 제가 공부를 하기 위해서 쓰는 글입니다. 만약에 틀린 부분이 있으면 지적해주시면 감사하겠습니다.
# 정확한 정보는 소중하니까요.
1.1 제어란?
- 기기의 현재 상태를 사람이 원하는 상태로 조작
1.2 제어의 시작
- 사람이 하기 싫어하는 일, 허드렛일, 힘든일을 기기가 대신 해주길 바람. 게으른 사람들 및 일하기 싫어하는 사람들이 기기가 대신 일을 해줬으면 하는 바램에서 시작됨.
1.3 수동제어와 자동제어
1.3.1 수동제어(manual control)
- 수동제어는 사람이 직접 대상기기를 조작하는 것을 말한다.
- 예를들면 TV를 조작하는 것, 형광등을 켜는것이 있다.
- 일반적인 제어라고 하지 않는다. 사람이 하기 싫은 것을 대신 하길 바랬는데 사람이 직접 하는 것을 보니 일반적인 제어라고 할 수 없는듯
1.3.2 자동제어(automatic control)
- 자동제어는 일부 또는 전부를 기기가 스스로 행동하는 제어를 말하고, 일반적으로 사용하는 '제어' 라는 단어는 자동제어를 뜻한다.
- 자동제어는 시퀀스 제어와 되먹임제어로 나눈다.
1.3.2.1 시퀀스 제어( sequence control)
- 미리 정해진 순서에따라 차례차례 단계적으로 조작되는 제어를 말한다.
- 열린 루프 제어, 정성제어, 논리판단 제어
- 예를들면 엘레베이터, 자판기, 세탁기 등이 있다.
- 릴레이 시퀀스, 로직 시퀀스, PLC 시퀀스가 있다.
1.3.2.1.1 릴레이 시퀀스
- 유접점 전자 릴레이의 접점으로 구성되는 기계적 제어 (정말 하나도 모르겠다면 조금만 기다리자 뒤에 단어 설명이 나온다.)
- 전류용량, 과부하내량이 크고 높은 온도를 잘 견딘다.
- 회로수가 제한된다. 외형이 크다. 속도가 느리다. 진동충격에 약하다. 수명이 짧다. 유지보수가 힘들다.
- 단점이 많네..
1.3.2.1.2 로직 시퀀스
- 반도체 IC회로, 집접회로의 논리 소자를 사용해서 만든 회로.
- 무접점 시퀀스 회로라고 한다.
- 빠르고 정밀하고 진동 충격에 강하고 수명이 길다. (IC 회로의 장점을 그대로 가져온듯)
- 온도에 약하며 전류용량이 적도 입출력 결합회로가 필요하다.
- 신뢰도도 낮은 편이다.
1.3.2.1.3 PLC 시퀀스
- 컴퓨터 CPU로 시퀀스를 프로그램화 한 것이다.
- 코딩으로 자료를 기억시키고, 명령어를 사용해서 시퀀스를 작성할 수 있다.
- 소형화, 고 기능화, 저렴화, 고속화가 쉽다. 심지어 신뢰도도 높다.
- 유지보수, 프로그램 수정도 쉽다.
- 다 좋은것 같지만 단점을 말해보자면, 간단한 처리를 위해서도 코딩을 해야되는 번거로움이 있다.
1.3.2.2 되먹임 제어 ( feedback control)
- 목표값을 정하고, 출력된 값을 다시 입력으로 보내서 해당 출력이 목표값과 항상 같도록 조정하는 제어를 말한다.
- 닫힌 루프 제어, 정량제어
- 예를들면 보일러가 있다.
1.3.2.2 시퀀스 제어의 구성
1.3.2.2.1 구성요소
- 모든 시퀀스를 입력기구, 보조기구, 출력기구로 구성된다.
- 입력기구의 예로는 수동스위치, 검출스위치(센서)등이 있다.
- 보조기구의 예로는 보조릴레이, 논리소자, 타이머, 카운터, 입출력회로, PLC장치등이 있다.
- 출력기구의 예로는 전자접촉기, 전자벨브, 솔레노이드, 표시램트, 경보기구, 전동기등이 있다.
- 논리, PLC시퀀스에서는 입력회로, 출력회로 등을 추가적으로 가지고있다.
